{"id":2122,"date":"2025-04-20T11:39:17","date_gmt":"2025-04-20T08:39:17","guid":{"rendered":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/?p=2122"},"modified":"2025-06-25T19:56:14","modified_gmt":"2025-06-25T16:56:14","slug":"paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/","title":{"rendered":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla"},"content":{"rendered":"\n<p>T\u00e4m\u00e4 juttu on tehty yhteisty\u00f6ss\u00e4 <a href=\"https:\/\/www.elektroniikkaosat.com\/\">AHaa Elektroniikka<\/a> -nettikaupan kanssa, joka toimitti juttua varten <a href=\"https:\/\/www.elektroniikkaosat.com\/c-67\/p-672468934\/Kiihtyvyysanturi-ADXL345.html\">ADXL345 -kiihtyvyysanturin<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-1-klipper-mainsail\/\">Aikaisemmassa jutussa<\/a> p\u00e4ivitin vanhaan Ender 3 Pro 3D-tulostimeeni Klipper -firmwaren ja Mainsail -k\u00e4ytt\u00f6liittym\u00e4n. T\u00e4rkein syy p\u00e4ivitykseen oli se ett\u00e4 Klipperin avulla voidaan kasvattaa tulostusnopeutta ja parantaa tulostuslaatua. T\u00e4m\u00e4 on mahdollista nk. <em>Input Shaping<\/em>&#8211; ja <em>Pressure Advance<\/em> -tekniikoiden avulla.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Input Shaping<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Input Shaping on 3D-tulostuksessa k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 edistynyt t\u00e4rin\u00e4nhallintamenetelm\u00e4, joka parantaa tulostuslaatua minimoimalla tulostimen rungon v\u00e4r\u00e4htelyj\u00e4. Kun 3D-tulostin kiihdytt\u00e4\u00e4 tai hidastaa nopeasti, se aiheuttaa mekaanista v\u00e4r\u00e4htely\u00e4 tulostimen rungossa. T\u00e4m\u00e4 v\u00e4r\u00e4htely n\u00e4kyy tulosteessa aaltomaisina &#8221;kaikuina&#8221; tai renkaina erityisesti suorilla pinnoilla ja kulmissa. Perinteiset apukeinot perustuvat tulostusnopeuden hidastamiseen, mik\u00e4 pident\u00e4\u00e4 tulostusaikaa.<\/p>\n\n\n\n<p>Input Shaping -tekniikka toimii seuraavasti:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mittaa tulostimen v\u00e4r\u00e4htelytaajuudet yksinkertaisilla testeill\u00e4<\/li>\n\n\n\n<li>Muokkaa tulostusp\u00e4\u00e4n liikek\u00e4skyj\u00e4 matemaattisten algoritmien avulla<\/li>\n\n\n\n<li>L\u00e4hett\u00e4\u00e4 liikek\u00e4skyt siten, ett\u00e4 ne kumoavat tulostimen v\u00e4r\u00e4htelyt<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Oikein konfiguroitu Input Shaping mahdollistaa:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Huomattavasti nopeammat tulostukset ilman laadun heikkenemist\u00e4<\/li>\n\n\n\n<li>Tarkemmat yksityiskohdat ja paremmat pinnanlaadut<\/li>\n\n\n\n<li>V\u00e4r\u00e4htelyst\u00e4 johtuvien tulostusvirheiden eliminoinnin<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"362\" height=\"300\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Kaikujalkia-tulosteessa.jpg\" alt=\"Kaikuj\u00e4lki\u00e4 tulosteessa\" class=\"wp-image-2129\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Kaikujalkia-tulosteessa.jpg 362w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Kaikujalkia-tulosteessa-300x249.jpg 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Kaikujalkia-tulosteessa-326x270.jpg 326w\" sizes=\"auto, (max-width: 362px) 100vw, 362px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Kaikuj\u00e4lki\u00e4 tulosteessa<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n<p><strong>Pressure Advance<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Pressure Advance on tekniikka, joka parantaa tulostuslaatua hallitsemalla suuttimesta tulevan materiaalin virtausta. Tekniikan perusajatus on ennakoida tulostusp\u00e4\u00e4n liikkeiden aiheuttamia painemuutoksia.<\/p>\n\n\n\n<p>Kun 3D-tulostin muuttaa tulostusnopeutta tai -suuntaa, suuttimessa olevan sulan muovin paine ei muutu v\u00e4litt\u00f6m\u00e4sti. T\u00e4m\u00e4 aiheuttaa yli- tai alipursotusta etenkin kulmissa ja suunnanvaihdoksissa. Pressure Advance korjaa t\u00e4t\u00e4 ongelmaa s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ll\u00e4 ekstruuderin toimintaa ennakoivasti.<\/p>\n\n\n\n<p>K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 tekniikka toimii seuraavasti:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ennen tulostusp\u00e4\u00e4\u00e4n liikkeen hidastusta: ekstruuderi v\u00e4hent\u00e4\u00e4 materiaalin sy\u00f6tt\u00f6\u00e4, mik\u00e4 v\u00e4hent\u00e4\u00e4 painetta suuttimessa<\/li>\n\n\n\n<li>Kiihdytt\u00e4ess\u00e4: ekstruuderi lis\u00e4\u00e4 hetkellisesti materiaalin sy\u00f6tt\u00f6\u00e4 kompensoidakseen paineen rakentumista<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"410\" height=\"390\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-3.png 410w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-3-300x285.png 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-3-284x270.png 284w\" sizes=\"auto, (max-width: 410px) 100vw, 410px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<p>Oikean Pressure Advance -arvon selvitt\u00e4miseksi tulostetaan <a href=\"https:\/\/www.klipper3d.org\/Pressure_Advance.html\">Klipperin ohjeiden mukaisesti<\/a> ohutsein\u00e4inen testikappale. Ennen kappaleen tulostuksen k\u00e4ynnist\u00e4mist\u00e4, tulostimen konsoliin annetaan seuraavat komennot:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500\nTUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Komentojen avulla tulostin muuttaa Pressure Advance -asetusta kerros kerrokselta. Alimmissa kerroksissa nurkissa on havaittavissa ylipursotusta nopeuden hidastuessa ja ylimmiss\u00e4 kerroksissa taas alipursotusta. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-1024x768.jpg\" alt=\"Pressure Advance testituloste\" class=\"wp-image-2170\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-300x225.jpg 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-768x576.jpg 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Pressure-Advance-testituloste-360x270.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pressure Advance testituloste<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Testitulosteen paras kerros oli n. 10 mm kohdalla, josta saadaan Klipperin ohjeessa olevalla kaavalla laskemalla Pressure Advance -arvo, joka sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n <em>printer.cfg<\/em>:hen:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>&#91;extruder]\npressure_advance: 0.05<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p><strong>Maksimivrtaus<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Jotta tulostimesta saa kaiken irti, t\u00e4ytyy selvitt\u00e4\u00e4 ekstruuderin maksimivirtaus. T\u00e4t\u00e4 varten k\u00e4ytin Orca Slicerin ominaisuutta, joka generoi siihen tarvittavan g-koodin. Koodi tulostaa kappaleen siten ett\u00e4 ekstruuderin nopeutta ja virtausta kasvatetaan kerros kerrokselta kunnes se ei en\u00e4\u00e4 pysty pursottamaan materiaalia tarpeeksi nopeasti.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"657\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test-1024x657.png\" alt=\"Orca Slicer Max Flowrate Testi\" class=\"wp-image-2128\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test-1024x657.png 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test-300x193.png 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test-768x493.png 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test-421x270.png 421w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Orca-Slicer-Max-Flowrate-Test.png 1310w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Orca Slicer Max Flowrate Testi<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>T\u00e4m\u00e4 aukkoina tulosteessa:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-1024x768.jpg\" alt=\"Flowrate testikappale\" class=\"wp-image-2132\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-300x225.jpg 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-768x576.jpg 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Flowrate-testikappale-360x270.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Flowrate testikappale<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Mittaamalla ensimm\u00e4isen virheellisen kerroksen korkeus saadaan selville maksimivirtaus. Oman tulostimeni maksimivirtaus l\u00f6ytyi 11 mm kohdalta ja on noin 20 mm<sup>3<\/sup>\/s. T\u00e4m\u00e4n avulla voidaan laskea suurin tulostusnopeus halutulle kerrospaksuudelle, jonka voi sy\u00f6tt\u00e4\u00e4 slicerin asetuksiin. Joissakin slicereissa maksimivirtauksen voi sy\u00f6tt\u00e4\u00e4 suoraan asetuksiin, jolloin slicer k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 t\u00e4t\u00e4 arvoa maksiminopeuksien laskemiseen automaattisesti.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-1024x768.jpg\" alt=\"11mm kohdalla kaikki viel\u00e4 kunnossa\" class=\"wp-image-2134\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/11mm-kohdalla-kaikki-viela-kunnossa-1-360x270.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">11mm kohdalla kaikki viel\u00e4 kunnossa<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>V\u00e4r\u00e4htelyt<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>V\u00e4r\u00e4htelyjen mittaamiseksi ja sopivan vaimennusalgoritmin valitsemiseksi k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n Klipperin sis\u00e4\u00e4nrakennettua ominaisuutta ja <a href=\"https:\/\/www.elektroniikkaosat.com\/c-67\/p-672468934\/Kiihtyvyysanturi-ADXL345.html\">ADXL345 -kiihtyvyysanturia<\/a>. Suunnittelin ja tulostin kiihtyvyysanturille yksinkertaisen osan, jonka avulla kiinnitin anturin ekstruuderin j\u00e4\u00e4hdytystuulettimen ruuveihin X-akselin v\u00e4r\u00e4htelyiden mittaamiseksi. Mallin voit ladata <a href=\"https:\/\/makerworld.com\/en\/models\/1550391-adxl345-mount-for-micro-swiss-ng-hotend\">t\u00e4\u00e4lt\u00e4<\/a>. Y-akselin eli pedin v\u00e4r\u00e4htelyjen mittaamiseksi teippasin anturin petiin kiinni.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-1024x768.jpg\" alt=\"ADXL345 -anturin kiinnitys tulostusp\u00e4\u00e4h\u00e4n\" class=\"wp-image-2169\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/ADXL345-anturin-kiinnitys-tulostuspaahan-1-360x270.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">ADXL345 -anturin kiinnitys tulostusp\u00e4\u00e4h\u00e4n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Kiihtyvyysanturi kytkettiin kuudella johtimella SPI-v\u00e4yl\u00e4\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4en Raspberry Pico -alustaan, joka yhdistettiin edelleen USB-kaapelilla Raspberry Pi:hin. Picolle (Raspberry Pi RP2040) tehd\u00e4\u00e4n firmware komentorivilt\u00e4:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>cd ~\/klipper\/\nmake menuconfig\n\nmake\nsudo mount \/dev\/sda1 \/mnt\nsudo cp out\/klipper.uf2 \/mnt\nsudo umount \/mnt<\/code><\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"785\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-1024x785.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2162\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-1024x785.png 1024w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-300x230.png 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-768x589.png 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-1536x1177.png 1536w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-2048x1570.png 2048w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-352x270.png 352w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><em>printer.cfg<\/em>:hen lis\u00e4t\u00e4\u00e4n seuraavat rivit:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>&#91;mcu pico]\nserial: \/dev\/serial\/by-id\/ # Picon serial t\u00e4h\u00e4n\n\n&#91;adxl345]\ncs_pin: pico:gpio1\nspi_bus: spi0a\naxes_map: x,z,y\n\n&#91;resonance_tester]\naccel_chip: adxl345\nprobe_points:\n    115,115, 20  # pedin keskipiste<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Mittausrutiini k\u00e4ynnistet\u00e4\u00e4n Klipperiss\u00e4 komennolla <em>TEST_RESONANCES AXIS=X<\/em> ja <em>TEST_RESONANCES AXIS=Y<\/em> T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen tulokset l\u00f6ytyv\u00e4t tiedostoista \/tmp\/resonances_x_<em>.csv ja \/tmp\/resonances_y_<\/em>.csv. Tulokset saadaan edelleen k\u00e4sitelty\u00e4 kuvatiedostoiksi komennoilla:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>~\/klipper\/scripts\/calibrate_shaper.py \/tmp\/resonances_x_*.csv -o \/tmp\/shaper_calibrate_x.png\n~\/klipper\/scripts\/calibrate_shaper.py \/tmp\/resonances_y_*.csv -o \/tmp\/shaper_calibrate_y.png<\/code><\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" src=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/shaper_calibrate_x.png\" alt=\"X-akselin v\u00e4r\u00e4htelyt ja ehdotetut korjausalgoritmit\" class=\"wp-image-2167\" srcset=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/shaper_calibrate_x.png 800w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/shaper_calibrate_x-300x225.png 300w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/shaper_calibrate_x-768x576.png 768w, https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/shaper_calibrate_x-360x270.png 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">X-akselin v\u00e4r\u00e4htelyt ja ehdotetut korjausalgoritmit<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Menetelm\u00e4 ehdottaa sopivaa algoritmia v\u00e4r\u00e4htelyjen vaimentamiseksi ja tulostimen maksimikiihdytysarvoiksi, jotka lis\u00e4t\u00e4\u00e4n <em>printer.cfg<\/em>:hen:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>&#91;input_shaper]\nshaper_freq_x: 93.2\nshaper_type_x: 2hump_ei\nshaper_freq_y: 45.0\nshaper_type_y: ei\n\n&#91;printer]\nkinematics: cartesian\nmax_velocity: 500\nmax_accel: 4000<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p><strong>Lopputulokset<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Tulostin ennen projektin alkua <a href=\"https:\/\/www.3dbenchy.com\/\">3DBenchyn<\/a> 0.2 mm vakioprofiililla ajassa 1 h 36 min. Muutosten j\u00e4lkeen maltillisesti nopeammalla profiililla tulostusaika oli en\u00e4\u00e4 49 min eli l\u00e4hes puolet nopeammin! Nopeammasta tulostuksesta huolimatta tulostuslaadussa ei ole n\u00e4kyvi\u00e4 ongelmia. P\u00e4invastoin, ter\u00e4v\u00e4t nurkat ovat nyt selke\u00e4mpi\u00e4 ja aikaisemminkin v\u00e4h\u00e4iset kaiut ovat nyt poissa. Yksitt\u00e4isen\u00e4 esimerkkin\u00e4 3DBenchyn per\u00e4laudassa olevasta tekstist\u00e4 saa nyt selv\u00e4n, mik\u00e4 ei aiemmin ollut mahdollista.<\/p>\n\n\n\n<p>Tulostimeni konfiguraatiotiedostot l\u00f6ytyv\u00e4t kokonaisuudessaan <a href=\"https:\/\/github.com\/hyotynen\/Ender-3-Pro\/tree\/main\/printer_data\/config\">GitHubista<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00e4m\u00e4 juttu on tehty yhteisty\u00f6ss\u00e4 AHaa Elektroniikka -nettikaupan kanssa, joka toimitti juttua varten ADXL345 -kiihtyvyysanturin. Aikaisemmassa jutussa p\u00e4ivitin vanhaan Ender 3 Pro 3D-tulostimeeni Klipper -firmwaren ja Mainsail -k\u00e4ytt\u00f6liittym\u00e4n. T\u00e4rkein syy p\u00e4ivitykseen oli se ett\u00e4 Klipperin avulla voidaan kasvattaa tulostusnopeutta ja parantaa tulostuslaatua. T\u00e4m\u00e4 on mahdollista nk. Input Shaping&#8211; ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla. Input Shaping Input Shaping on 3D-tulostuksessa k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 edistynyt t\u00e4rin\u00e4nhallintamenetelm\u00e4, joka parantaa tulostuslaatua minimoimalla tulostimen rungon v\u00e4r\u00e4htelyj\u00e4. Kun 3D-tulostin kiihdytt\u00e4\u00e4 tai hidastaa nopeasti, se aiheuttaa mekaanista v\u00e4r\u00e4htely\u00e4 tulostimen&#8230;<\/p>\n<p class=\"read-more\"><a class=\"btn btn-default\" href=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\"> Read More<span class=\"screen-reader-text\">  Read More<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2119,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[73,1],"tags":[65,30,59],"class_list":["post-2122","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-rakentelu","category-yleinen","tag-3d-tulostus","tag-i2c","tag-raspberry-pi"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.4 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Kotiautomaatio\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-04-20T08:39:17+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-06-25T16:56:14+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"537\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"600\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Kimmo\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kimmo\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kimmo\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/3ef6d1601b1934ae4ab1b79cf796f924\"},\"headline\":\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla\",\"datePublished\":\"2025-04-20T08:39:17+00:00\",\"dateModified\":\"2025-06-25T16:56:14+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\"},\"wordCount\":723,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png\",\"keywords\":[\"3D-tulostus\",\"I2C\",\"Raspberry Pi\"],\"articleSection\":[\"Rakentelu\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\",\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\",\"name\":\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png\",\"datePublished\":\"2025-04-20T08:39:17+00:00\",\"dateModified\":\"2025-06-25T16:56:14+00:00\",\"description\":\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png\",\"width\":537,\"height\":600,\"caption\":\"Ender3 Pro, Klipper & Mainsail\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Etusivu\",\"item\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#website\",\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/\",\"name\":\"Kotiautomaatio\",\"description\":\"Kirjoituksia \u00e4lykodin viritt\u00e4misest\u00e4 ja muusta rakentelusta\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization\",\"name\":\"Kotiautomaatio\",\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/ThumbnailCog.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/ThumbnailCog.png\",\"width\":500,\"height\":500,\"caption\":\"Kotiautomaatio\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.youtube.com\/@tinkerer535\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/3ef6d1601b1934ae4ab1b79cf796f924\",\"name\":\"Kimmo\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/2340e6384cd8ac2b5108a72e5de9524ebe93108ca5608afa1e80dcdb8c7db7e7?s=96&d=wavatar&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/2340e6384cd8ac2b5108a72e5de9524ebe93108ca5608afa1e80dcdb8c7db7e7?s=96&d=wavatar&r=g\",\"caption\":\"Kimmo\"},\"description\":\"Is\u00e4, aviomies, s\u00e4\u00e4t\u00e4j\u00e4, rakentelija, ...\",\"sameAs\":[\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/\"],\"url\":\"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/author\/hyotynen\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio","description":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio","og_description":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla","og_url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/","og_site_name":"Kotiautomaatio","article_published_time":"2025-04-20T08:39:17+00:00","article_modified_time":"2025-06-25T16:56:14+00:00","og_image":[{"width":537,"height":600,"url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","type":"image\/png"}],"author":"Kimmo","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Kimmo","Arvioitu lukuaika":"6 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/"},"author":{"name":"Kimmo","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/3ef6d1601b1934ae4ab1b79cf796f924"},"headline":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla","datePublished":"2025-04-20T08:39:17+00:00","dateModified":"2025-06-25T16:56:14+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/"},"wordCount":723,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","keywords":["3D-tulostus","I2C","Raspberry Pi"],"articleSection":["Rakentelu"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/","url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/","name":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla - Kotiautomaatio","isPartOf":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","datePublished":"2025-04-20T08:39:17+00:00","dateModified":"2025-06-25T16:56:14+00:00","description":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#primaryimage","url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","contentUrl":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","width":537,"height":600,"caption":"Ender3 Pro, Klipper & Mainsail"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/paivitysta-vanhaan-3d-tulostimeen-osa-2-lisaa-nopeutta-ja-parempaa-laatua-input-shaping-ja-pressure-advance-tekniikoiden-avulla\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Etusivu","item":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"P\u00e4ivityst\u00e4 vanhaan 3D-tulostimeen, Osa 2: Lis\u00e4\u00e4 nopeutta ja parempaa laatua Input Shaping- ja Pressure Advance -tekniikoiden avulla"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#website","url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/","name":"Kotiautomaatio","description":"Kirjoituksia \u00e4lykodin viritt\u00e4misest\u00e4 ja muusta rakentelusta","publisher":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#organization","name":"Kotiautomaatio","url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/ThumbnailCog.png","contentUrl":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/ThumbnailCog.png","width":500,"height":500,"caption":"Kotiautomaatio"},"image":{"@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.youtube.com\/@tinkerer535"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/3ef6d1601b1934ae4ab1b79cf796f924","name":"Kimmo","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/2340e6384cd8ac2b5108a72e5de9524ebe93108ca5608afa1e80dcdb8c7db7e7?s=96&d=wavatar&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/2340e6384cd8ac2b5108a72e5de9524ebe93108ca5608afa1e80dcdb8c7db7e7?s=96&d=wavatar&r=g","caption":"Kimmo"},"description":"Is\u00e4, aviomies, s\u00e4\u00e4t\u00e4j\u00e4, rakentelija, ...","sameAs":["https:\/\/hyotynen.iki.fi\/"],"url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/author\/hyotynen\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Ender3-Pro-Klipper-Mainsail.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2122"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2205,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122\/revisions\/2205"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2119"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hyotynen.iki.fi\/kotiautomaatio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}