Monissa uusissa kodinkoneissa on nykyisin erilaisia niin kutsuttuja älyominaisuuksia. Esimerkiksi pyykinpesukoneen jäljellä olevaa pesuaikaa voi seurata älypuhelimella ja pesukoneelta saa ilmoituksen puhelimeen kun pesuohjelma on päättynyt. Näiden ominaisuuksien takia uutta konetta ei kannata kuitenkaan hankkia, sillä ominaisuudet saa vanhaankin koneeseen Home Assistantin avulla. Tällöin ei myöskään tarvitse käyttää laitevalmistajan omaa sovellusta. 

Pesuohjelman alkaminen, päättyminen ja jopa pesuohjelman eri vaiheet voidaan päätellä koneen hetkellisen ottotehon avulla. Laitteen ottotehoa voidaan seurata esimerkiksi iTead Sonoff Pow:n tai energiankulutuksen seurantaan taipuvan älypistorasian kuten TP-Link HS110:n avulla.

Kun pesukoneen ottoteho nousee määrätyn rajan yläpuolelle, on pesuohjelma alkanut ja kun ottoteho laskee lähelle nollaa on pesuohjelma päättynyt. Yleisimmin käytetyn ohjelman kesto voidaan aluksi arvioida ja tarvittaessa tarkentaa sitä  lopetus- ja aloitusajan erotus laskemalla.

Home Assistant tukee TP-Linkin älypistorasioita suoraan. Oma pesutornini on kuitenkin erillisen päävirtakytkimen takana, jolloin virran katkeaminen TP-Linkeistä saattaa aiheuttaa satunnaisia yhteysongelmia Home Assistantin kanssa. Ratkaisin ongelman käyttämällä erillistä komentorivi-skriptiä Home Assistantin natiivin tuen sijaan.

Home Assistantin konfiguroinnissa käytetään packages -toimintoa. Pesutornin toimintoja varten tehdään packages/pesutorni.yaml -tiedosto ja siihen lisätään seuraavat rivit:

homeassistant:
  customize:
    sensor.pesukone_watts:
      friendly_name: Pesukoneen ottoteho
      icon: mdi:flash

    sensor.kuivausrumpu_watts:
      friendly_name: Kuivausrummun ottoteho
      icon: mdi:flash

timer:
  pesukone:
    duration: '01:45:00'
  kuivausrumpu:
    duration: '01:35:00'

sensor:
  - platform: command_line
    name: pesukone_watts
    command: "/home/homeassistant/.homeassistant/custom_components/tplink/hs100.sh -i 192.168.XXX.YYY emeter | jq '.emeter .get_realtime .power_mw' | awk '{print $1/1000}' | awk '{printf \"%.0f\",$1}'"
    unit_of_measurement: "W"

  - platform: command_line
    name: kuivausrumpu_watts
    command: "/home/homeassistant/.homeassistant/custom_components/tplink/hs100.sh -i 192.168.XXX.ZZZ emeter | jq '.emeter .get_realtime .power_mw' | awk '{print $1/1000}' | awk '{printf \"%.0f\",$1}'"
    unit_of_measurement: "W"

automation:
  - alias: 'Pesukoneen ajastin käyntiin kun teho nousee'
    trigger:
      platform: numeric_state
      entity_id: sensor.pesukone_watts
      above: '100'
    condition:
      condition: state
      entity_id: timer.pesukone
      state: 'idle'
    action:
      - service: timer.cancel
        entity_id: timer.pesukone
      - service: timer.start
        entity_id: timer.pesukone

  - alias: 'Viestin lähetys kun pesukone on pessyt ja kuivausrumpu ei laitettu päällä'
    trigger:
      platform: numeric_state
      entity_id: sensor.pesukone_watts
      below: '1'
    condition:
      condition: state
      entity_id: timer.pesukone
      state: 'active'
    action:
      - service: timer.cancel
        entity_id: timer.pesukone
      - wait_template: "{{ states.sensor.kuivausrumpu_watts.state|int > 100 }}"
        timeout: '00:30:00'
      - service: script.viesti_jos_kuivausrumpu_ei_paalla

  - alias: 'Kuivausrummun ajastin käyntiin kun teho nousee'
    trigger:
      platform: numeric_state
      entity_id: sensor.kuivausrumpu_watts
      above: '100'
    condition:
      condition: state
      entity_id: timer.kuivausrumpu
      state: 'idle'
    action:
      - service: timer.cancel
        entity_id: timer.kuivausrumpu
      - service: timer.start
        entity_id: timer.kuivausrumpu

  - alias: 'Viestin lähetys kun kuivausrumpu on kuivanut'
    trigger:
      platform: numeric_state
      entity_id: sensor.kuivausrumpu_watts
      below: '50'
    condition:
      condition: state
      entity_id: timer.kuivausrumpu
      state: 'active'
    action:
      - service: timer.cancel
        entity_id: timer.kuivausrumpu
      - service: notify.mobile_app_iphone
        data:
          message: 'Siirrä pyykit pois kuivausrummusta'
          title: 'Kuivausrumpu on kuivanut!'

script:
  viesti_jos_kuivausrumpu_ei_paalla:
    alias: Viesti jos kuivausrumpu ei ole päällä
    sequence:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.kuivausrumpu_watts
        below: '50'
      - service: notify.mobile_app_iphone
        data:
          message: 'Siirrä pyykit pois pesukoneesta'
          title: 'Pesukone on pessyt!'

Home Assistant lähettää viestin kun pesukone on pessyt jos pyykkejä ei 30 minuutin sisällä siirretä kuivausrumpuun. Kuivausrummun ohjelman päättymisestä lähetetään myös viesti.